تأسست الجمعية عام 1999 بشكل رسمي وكانت الفكرة ولدت عام 1998 ضمن إستراتيجية وأهداف واضحة من أجل تعميق مفاهيم التربية البيئية وحماية الطبيعة والتنوع الحيوي والحياة البرية، وقد اعتمدت أهداف الجمعية على إستراتيجيتين للمجتمع الفلسطيني:

• الأولى هي الإستراتيجية الوطنية للتنوع الحيوي من خلال سلطة جودة البيئة.
• والثانية: إدخال مفاهيم التربية البيئية وحماية الطبيعة في المناهج الفلسطينية، من خلال مركز تطوير المناهج في وزارة التربية والتعليم.

هذه الفكرة تبلورت لدى مجموعة من المهتمين، وجدوا أن الحياة البرية تتراجع وتتدهور، سواء بسبب الاحتلال الإسرائيلي وممارسته، أو من خلال الممارسات الخاطئة من قبل المواطن الفلسطيني، مثل الزحف العمراني على حساب الأراضي الزراعية، أو الرعي، أو الصيد الجائر، وبما أنه لا يوجد مؤسسة في فلسطين تعمل في هذا المجال، فقد ارتأينا أن نكون مبادرين في هذا المجال ضمن احتياجات المجتمع الفلسطيني، وضمن قناعتنا واهتماماتنا، التي عملنا بها كمجموعة متطوعة لسنوات طويلة على مستوى الوطن قبل تأسيس الجمعية، وبالتالي كان تأسيس الجمعية هو تحصيل حاصل لتلك الجهود.